J9集团

2018年12月27日，中国卫星导航系统治理办公室颁发，中国北斗三号根基系统建设实现，起头提供全球服务。到2020年，将发射11颗北斗三号和1颗北斗二号卫星。届时，北斗产业预计将产生超过4000亿元人民币收入。

这对于北斗产业链上的公司来说，无疑是一个好新闻。

“通常的定位，只有看到4颗卫星就够了，若是是高精度定位，至少必要看到5-8颗卫星，越多越好。”星舆科技的CEO吕韶清说，2020年北斗三号完玉成球组网，会为他们公司的高精度定位网络提供更好的基础设施。

「星舆科技」成立于2018年岁首，重要业务是基于北斗卫星，建设室内表一体化的高精度定位网络和高精度地图、研发AI定位技术和终端、搭建高精度地位服务云平台，指标是组建“网-端-云”三位一体的精定时空系统。

其定位技术的利用场景蕴含：物流、手机、机械人、无人机、自动驾驶、物联网，以及市政设备和公路桥梁形变监测等智慧城市领域。目前，星舆与国内某头部物流企业合作，为其提供高精度地图采集终端，以采集路路信息。他们还与公安部门合作，提供高精度定位设备，对城内构筑物和门牌做地理经纬度定位。

星舆科技由其主题团队成员与海格怡创公司共同缔造。海格怡创的通讯网络建设和守护优化业务覆盖了全国20多个。ㄖ毕绞校，与三大运营商、铁塔公司有持久业务关系。海格怡创的母公司海格通讯是国内军用无线通讯、导航领域最大的整机供给商。

36氪此前报路过，该公司曾于2018年6月颁发实现近亿元人民币的Pre-A轮融资，投资方是丽江博汇源创业投资企业、J9集团。

吕韶清通知36氪，目前的卫星定位，普遍存在5-20米的误差，而星舆科技所做的，就是尽可能解除这些误差，把定位精度提升到亚米级（用于手机导航等）、厘米级（用于自动驾驶等）、甚至毫米级（用于工程丈量等）。

2018年12月，星舆在昭通市区内拔取了卫星信号最容易受遮挡和滋扰的3个复杂城市场景（林荫遮挡、高架桥下立交环岛、城市峡谷）进行了手机导航定位精度的实地路测。他们在汽车内的一台手机上，把搭载星舆高精度定位解决规划的测试了局与通常手机自带卫星定位职能测试了局进行比对。测试发现，3个场景中，星舆的定位轨迹更精准、滑润，而通常手机卫星定位路线有时会偏移真实路路20-30米，或把蹊炯误指向路路旁的构筑物和树丛中。

2018年11月，星舆科技颁布了一款千元级别（万元以下）的AI定位终端，融合了卫星定位、惯性导航、机械视觉等多种技术，由星舆的高精度定位网络和盛开云平台提供支持，可以为机械人、自动驾驶、无人机等提供全场景、高精度的厘米级定位。

吕韶清说，对于自动驾驶，廉价的AI定位终端能力提高量产的可能性。若是一台车几十万，但定位终端的成本就要花好几万，那车厂不会买单。他们此刻固然能把价值降到万元以下，但各人最终能接受的其实就是千元以下，未来还有很长的路要走。

2018年10月，星舆科技获得了国度测绘地理信息部门宣告的测绘资质，并与中国铁塔股份有限公司湖南省分公司签署合作和谈，在湖南省拓展布设高精度定位网络。目前，该公司的高精度定位网络已经覆盖广东、湖南、长三角、京津冀等国内主题省市。

星舆科技暗示，他们打算在未来一年内建设多个智能观测站，覆盖全国重要主题城市区域。2020岁首建站实现后，会实现盈利。

CEO吕韶清毕业于漯河邮电大学信息工程专业，曾是亚信科技邮件系统业务研发掌管人、海格怡创软件开发中心经理。高精度定位技术部总监杜洪伟是天津大学推算机硕士，多年钻研CORS主题网和融合定位算法。

目前，星舆科技已盛开A轮融资窗口，融资将用于建站、市场拓展和研发。